RL

小双足机器人技术报告：强化学习与 Sim-to-Real

记录十自由度小双足机器人 luwu_walker 的 PPO / HIM 训练、关节辨识与实机迁移，结合日志数据分析执行器响应、左右摆幅及当前验证边界。

Robotics

机械臂原理性推导

Robotics

手眼标定简讲

从相机内参到 AX = XB：梳理 Eye-in-hand、Eye-to-hand 的坐标关系、采集流程、退化因素与实机验证方法。

Robotics

RoboMaster 自瞄系统技术报告

RCIA 2025 赛季自瞄系统拆解：从手眼标定、坐标系转换到 EKF 目标状态估计与调参优先级。

Robotics

七轴机械臂纯上位机VR控制

工程机器人七轴机械臂控制链路拆解：URDF/Xacro、robot_state_publisher、MoveIt、MoveIt Servo 与实机调试路径。

Vision

物体6DoF位姿识别

RGB-D 能量单元 6DoF 初始化与跟踪方案：YOLO、SAM、FoundationPose、M3T 与状态监督器的工程化组合。