Robotics
七轴机械臂纯上位机VR控制
工程机器人七轴机械臂控制链路拆解：URDF/Xacro、robot_state_publisher、MoveIt、MoveIt Servo 与实机调试路径。
continuously updated
Vision
物体6DoF位姿识别
RGB-D 能量单元 6DoF 初始化与跟踪方案：YOLO、SAM、FoundationPose、M3T 与状态监督器的工程化组合。
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工程机器人七轴机械臂控制链路拆解：URDF/Xacro、robot_state_publisher、MoveIt、MoveIt Servo 与实机调试路径。
Vision
RGB-D 能量单元 6DoF 初始化与跟踪方案：YOLO、SAM、FoundationPose、M3T 与状态监督器的工程化组合。